激光叉車(chē)AGV都有什么裝置組成？

來(lái)源：丹巴赫機(jī)器人 時(shí)間：2021-08-24 15:43:53

在企業(yè)物流系統(tǒng)中，叉車(chē)起著舉足輕重的作用，是物料裝卸設(shè)備的重要組成部分，被廣泛地應(yīng)用于各行業(yè)領(lǐng)域。但近幾年來(lái)，隨著用人成本的提升、企業(yè)對(duì)員工安全的考慮，叉車(chē)無(wú)人化、智能化已經(jīng)成為企業(yè)迫切需要改變的一大領(lǐng)域，激光叉車(chē)AGV屬于智能叉車(chē)的一種。那么你知道它的結(jié)構(gòu)組成嗎？今天AGV廠(chǎng)家就帶大家一去來(lái)看看

1.車(chē)體

丹巴赫激光叉車(chē)AGV本體選擇多元化?？蓾M(mǎn)足各種情景使用，且多種規(guī)格選擇支持定制。包括車(chē)架、驅(qū)動(dòng)裝置、殼體和控制室等相應(yīng)機(jī)械或者電氣組件是其他附加組件的安裝基礎(chǔ)

2.起升裝置

起升裝置又稱(chēng)工作裝置，由門(mén)架和貨叉組成，主要用于取、放、升、降貨物，并在短途運(yùn)輸中裝載貨物，從而使叉車(chē)能夠完成裝卸、堆垛、短距離運(yùn)輸?shù)裙ぷ?。起升裝置的門(mén)架和貨叉根據(jù)使用環(huán)境不同，結(jié)構(gòu)形式和起升高度不同

3.激光導(dǎo)航裝置

激光導(dǎo)航裝置作為叉車(chē)AGV的定位裝置，通過(guò)車(chē)載激光傳感器對(duì)反射標(biāo)識(shí)進(jìn)行識(shí)別，并結(jié)合接收到的調(diào)度系統(tǒng)的方向信息，保證智能叉車(chē)沿著需求路線(xiàn)正確行走。

4.調(diào)度系統(tǒng)

由計(jì)算機(jī)、任務(wù)采集系統(tǒng)等組成。它主要分為上位(地面)控制系統(tǒng)和下位(車(chē)載)控制系統(tǒng)。上位控制系統(tǒng)作用：任務(wù)調(diào)度、車(chē)輛管理和交通管理，下位控制系統(tǒng)作用：智能叉車(chē)的導(dǎo)航計(jì)算、引導(dǎo)、行走、具體裝卸等。

除了上面的這些裝置，丹巴赫激光叉車(chē)AGV還有重要安全裝置，采用三重防護(hù)的方式，保證自身和搬運(yùn)貨物的安全，作為多年來(lái)專(zhuān)注于AGV叉車(chē)產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)廠(chǎng)家，擁有多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利。支持定制化服務(wù)，更好滿(mǎn)足用戶(hù)需求，咨詢(xún)熱線(xiàn)：400-697-1188